roly-poly

手の上に乗せたダンゴムシが丸まって身を守る姿から着想を得た。球を手に取り持ち上げると照明のシェードが開閉し、照明効果が変化する。Roly-polyが丸くなる時と開く時の開閉スピードを変化させて、ダンゴムシの生物的な動きを表現した。外側のパーツのみを駆動させ、それに連動してパーツが動作する構造を用いることで、照明以外の要素を最小限にしている。



material：PLA、赤外線距離センサー、サーボモーター